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リアユニット部分の試作、動作テストをしました。

P1040324.JPG更に小型化してマイクロサーボを乗せてみました。
メンテナンス性を考慮して、左右のネジ2本で分解可能です。
実際に走らせた時のスピード&トルクを調整できるように、ギア(マイクロサーボ自体)を取り外すこともできます。
マイクロサーボの下にスペーサーを噛ませば大きなギアに変更可能です。
後ろのピンを抜くことによって、モーターの動力部をキャンセルできるようにしました。フロントにモーターを搭載できれば、フロントモーターだけ駆動させFFにもできる予定。フロントにもピンを抜き差しできる様にすれば、FRにもできそうです。(あまり意味は無いと思いますが・・・)
とりあえず、今まで考えた中で1番最小、最軽量の形です。

フロントユニット部分はデフを入れなければ、コレより一回り大きいサイズで作れそうですが、デフを入れて作ってみたいです。フロントユニット部分をリアに搭載させて4WSなんて出来れば最高ですが、あの小さい基板1枚で4個のモータを動かすことは出来るのでしょうか・・・
同じバンド数の基板2枚を前後別々にして動かすという手もありますが、どうなんでしょう?
色々、実験してみます。

動作確認の動画です。スピードは微妙ですが、トルクはありそうです!
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